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The OPTEE-OS CSU driver for NXP i.MX SoC devices lacks security access configuration for several models, resulting in TrustZone bypass because the NonSecure World can perform arbitrary memory read/write operations on Secure World memory. This involves a DMA capable peripheral. El controlador CSU de OPTEE-OS para los dispositivos NXP i.MX SoC carece de configuración de acceso de seguridad para varios modelos, resultando en una omisión de TrustZone porque el Mundo no Seguro puede llevar a cabo operaciones arbitrarias de lectura/escritura de memoria en la memoria del Mundo Seguro. Esto implica un periférico con capacidad DMA • https://github.com/f-secure-foundry/advisories/blob/master/Security_Advisory-Ref_FSC-HWSEC-VR2021-0001-OP-TEE_TrustZone_bypass.txt • CWE-732: Incorrect Permission Assignment for Critical Resource •